Nascida em 22 de fevereiro de 1963, em Recife (PE), Rosinha se formou em Arquitetura na Universidade Federal de Pernambuco (UFPE). No entanto, abandonou a profissão de arquiteta quando se apaixonou pela literatura infantojuvenil, tendo se dedicado desde então aos livros para crianças e jovens. Começou ilustrando livros em 1994, explorando cores e formas, e depois passou também a escrevê-los. Atualmente, já conta com mais de 120 livros publicados. Seu processo de criação percorre diferentes caminhos, que podem ser inspirados em memórias, reflexões, fatos, filmes ou, até mesmo, outros livros. Tem obras premiadas, como a coleção Palavra Rimada Com Imagem, que ganhou vários prêmios da FNLIJ, Prêmio Açorianos e o Prêmio Jabuti. Também já teve obras selecionadas para outros prêmios, como o Cátedra Unesco PUC-Rio e o White Ravens.
Hoje mora em Olinda (PE), é mãe de três filhos e, além de escrever e ilustrar livros, também se dedica a projetos de formação de leitores e à escola de ilustração que fundou com Anabella Lopez em 2015, a Usina de Imagens.